華測X91 GNSS接收機
華測推出具有劃時代意義的新產品——X91，*實現無縫兼容市場所有使用PDL電台的接收機，精度更高、可靠性更強，新老用戶選擇更加開放，投資更加優化。

無縫兼容進口GNSS接收機

華測X91是目前國內(nei) *一款*無縫兼容進口儀(yi) 器的接收機。

     (1)  RTK電台模式：X91內(nei) 置*PDL 接收電台，GNSS產(chan) 品進口與(yu) 國產(chan) 聯合作業(ye) 的技術壁壘，對於(yu) 原有進口（天寶,徠卡,麥哲倫(lun) ,原阿什泰克,泰雷茲(zi) ），拓普康等RTK儀(yi) 器用戶，可添加華測X91流動站直接作業(ye) 。降低成本，高可靠性實現了RTK  1+n 的夢想。
     (2) 網絡模式：采用通用差分協議，無論哪種型號的儀(yi) 器隻要通過網絡模式都可以通用。
     (3) 靜態控製測量：X91做靜態時，可導出通用標準RINXE格式、天寶*.dat格式，以及華測自定義(yi) *.hcn格式，聯測更加方便快捷簡單。

     華測高精度的GPS產(chan) 品X91，雙頻測量型天線使得X91的搜星和鎖星能力更強，四饋點的天線技術增加儀(yi) 器獲得亞(ya) 毫米相位中心的穩定性，加上華測*的整體(ti) 裝配技術，X91獲得了比同類產(chan) 品更高的精度。      

      靜態測量精度：
            平麵精度：(2.5+1×10^-6×D)mm  [國內(nei) 高精度]
            高程精度：(  5+1×10^-6×D)mm  [國內(nei) 高精度]
      快速靜態測量精度：
            平麵精度：( 2.5+1×10^-6×D)mm   [國內(nei) 高精度]
            高程精度：(   5+1×10^-6×D)mm   [國內(nei) 高精度]
      實時動態RTK精度：
            平麵精度：(10+1×10^-6×D)mm   [國內(nei) 高精度]
            高程精度：(20+1×10^-6×D)mm   [國內(nei) 高精度]

先進的智能診斷技術

      華測X91接收機內(nei) 嵌智能診斷係統，開機即可對主板、內(nei) 存、網絡、藍牙等集成設備進行智能診斷，當接收機的故障信息傳(chuan) 遞到診斷中心時,服務器首先進行故障代碼分析處理，進而根據接收機的數據信息，由服務器發送診斷命令給接收機，使其處於(yu) h工作狀態。

*兼容所有CORS係統，並支持自建CORS係統

      針對各地GNSS參考站承建單位不同的狀況，華測X91*的內(nei) 置通訊模塊能接收所有差分數據格式（HUACE、CMR、RTCM等），華測X91*實現了兼容市場所有CORS係統，如天寶VRS、徠卡主輔站技術、拓普康CORS、FKP等。  

作業(ye) 方式：
       單參考站工作模式
       參考站網工作模式
       虛擬參考站網VRS
       區域性改正

      X91支持自建CORS，用戶可以根據需要自建單多基站CORS係統，滿足測繪、國土規劃、地籍管理、工程建設、交通監控、公共安全、工程與(yu) 地殼形變監測等係統工作的需要。
   

      2009年新產(chan) 品的代表，*一體(ti) 化輕巧的設計，內(nei) 置UHF、網絡模塊、藍牙、電源；人體(ti) 工程學設計專(zhuan) 業(ye) 手簿；功能全麵測量型的軟件；真空可視化的電台模式，所有一切組成了*的GNSS X91測量係統。

小巧的RTK
      小巧、輕便、易於(yu) 攜帶，適合任何野外複雜環境的使用，減輕野外負擔。

   
堅固耐用的產(chan) 品
      納米材料外殼設計
      2米水泥地跌落
      1米水下浸泡
      *可漂浮的產(chan) 品

可視化的電台
      液晶屏幕顯示
      220-240/410-470MHZ國家
      1-28W大功率輸出
      *的散熱設計

l  靜態測量精度：

水平精度：±（2.5+1×10^-6×D）mm

高程精度：±（  5+1×10^-6×D）mm

水平精度：±（10+1×10^-6×D）mm

高程精度：±（20+1×10^-6×D）mm

l  單機定位精度：1.5米

l  碼差分定位精度：0.45米

接收機特性

l  220通道接收機：

  GPS:L1C/A,L2E,L2C,L5/L1/L2全載波；

  GLONASS:L1C/A,L1P,L2C/A(僅(jin) GLONASSM),L2P、L1/L2全載波、SBAS（MSAS/WAAS/EGNOS）信道、伽利略、北鬥等衛星信號通道；

  SBAS:L1C/A,L5；

  GIOVE-A:L1BOC,E5A,E5B,E5AltBOC(可支持)

  GIOVE-B:L1CBOC,E5A,E5B,E5AltBOC(可支持)

l  先進的BD970主板；

l  高精確的多位相關(guan) 器，用於(yu) 全衛星多係統偽(wei) 距觀測；

l  未經過濾與(yu) 平滑的偽(wei) 距觀測數據用於(yu) 低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關(guan) 和高動態響應；

l  極低的L1和L2載波相位觀測值噪聲；

l  1Hz頻寬內(nei) ，優(you) 於(yu) 1毫米的精度；

l  支持以dB—Hz為(wei) 單位的信噪比，Trimble 可靠的低高度角跟蹤技術；

l  體(ti) 積更小、功耗更低、精度更高，性能大大改進。

UHF電台

l  內(nei) 置高性能電台，與(yu) 進口品牌無縫兼容；

l  220—240MHz、410—430MHz、450—470MHz；

l  19200bps無線傳(chuan) 輸速率；

l  基準站輸出功率1—28W，可任意調節。

GPRS網絡通信

l  內(nei) 置進口GPRS/CDMA數據通信模塊；

l  900/1800MHz頻段，自動登錄；

l  24小時免費網絡服務器支持。

I/O端口

l  1個(ge) RS232串口；

l  1個(ge) USB數據下載口；

l  1個(ge) 外接直流電源口；

l  1個(ge) GSM/CDMA用SIM卡插槽。

物理特性

l  體(ti) 積（W×H）：18cm×8cm

l  重量：1.25 kg（含電池，電池重0.1kg）

存儲(chu) 和記錄

l  內(nei) 置存儲(chu) 器：64M

l  原始數據記錄率：5Hz，高可達20Hz

l  存儲(chu) 格式：HCN、DAT、RINEX

數據格式

l  RTCM2.X  RTCM3.X

l  CMR,CMR+

l  RTCA

l  NMEA0183

l  NTRIP協議

電氣參數

l  主機功耗：2.8W

l  單塊電池容量：2200mA

l  電池電壓：7.2V

l  電池壽命：1000次充放電過程

l  電池工作時間：RTK:10小時，靜態:16小時

l  可外接直流電，內(nei) 外電源自動切換

l  外接電源：9—15VDC

環境參數

l  工作溫度：-40℃—65℃

l  存儲(chu) 溫度：-50℃—85℃

l  溫度：100%無冷凝

l  防水防塵：滿足IP67標準，可浸入水下1米，可漂浮

l  衝(chong) 擊震動：抗2米跌落

手簿LT400 數據采集器（選配）

係統配置

l  操作係統：Microsoft Windows 6.1

l  處理器：Marvell 806MHz XScale係列處理器

l  存儲(chu) ：128M RAM   256MB 非易失Flash數據存儲(chu) 卡

l  顯示：3.7英寸超大TFT彩色觸摸式顯示屏，640×480高分辨率

l  藍牙：集成Bluetooth2.0無線技術

l  集成揚聲器和麥克風

l  擴展插槽：內(nei) 置micro SD（支持無限擴展）

                     內(nei) 置SIM卡插槽

GPS性能

l  通道：12通道L1+載波相位接收機

l  專(zhuan) 業(ye) 級GPS主板，高精度解算技術

l  數據更新率：1Hz（可選配5Hz）

l  冷啟動時間：30s

l  內(nei) 置高靈敏度抗幹擾L1天線，外接天線接口，可自動切換

定位精度

l  單點定位：2米（無任何輔助基站數據）

l  SBAS實時差分：＜1米（支持WAAS/EGNOS/MSAS）

l  CORS實時差分：0.5米

l  差分後處理：0.3米

l  靜態測量：水平 ±（5mm＋1ppm×D）

l  高程 ±（10mm+1ppm×D）

協議

l  數據I/O:NMEA-0183

l  修正量I/O協議：RTCM2.3

數據通訊

l  進口標準藍牙模塊（v2.0+EDR Class2）

l  7芯LEMO插口轉USB2.0接口（內(nei) 含RS232串口）高速傳(chuan) 輸

l  內(nei) 置GPRS通訊SIM卡插槽

電源性能

l  電池工作時間：關(guan) 閉GPS：約12小時

l  開啟GPS+藍牙+GPRS：約8小時

l  內(nei) 置4.2V鋰電池，5200mAh，支持在線充電

l  電池壽命：1000次充放電過程

l  外接電源：5.0VDC

工作環境

l  工作溫度：-30℃ ～ +70℃

l  貯存溫度：-40℃ ～ +80℃

l  濕度：100%無凝結

堅固特性

l  全封閉，符合IP67標準

l  防水、防塵，抗2米跌落

華測GPS數據後處理軟件

即華測Compass軟件是全中文界麵，操作非常簡單便捷，容易上手。其主要由靜態基線處理、、快速靜態後處理、星曆預報、項目管理、閉合差搜索、網平差、成果輸出、坐標係統管理及坐標轉換等模塊組成。

     華測Compass軟件具有很好的兼容性，除了可以處理華測GPS接收機的數據外，還可以處理其它主流品牌GPS 接收機的數據，如Trimble、Ashtech、Leica等。

華測Compass軟件是以項目的方式管理及處理GPS觀測數據，不同項目的文件有各自獨立的文件夾，這樣以來便於(yu) 對GPS數據的管理和應用。在處理的過程中實現了*可視化作，對觀測數據、基線及站點的檢查和處理非常直觀，大大降低了對軟件操作的難度。同時也降低了對GPS數據處理的門檻，對GPS的推廣和普及起到非常重要的推動作用。

華測Compass軟件具有RINEX數據轉換功能，並可實現自動免費升級。