天寶RTK Trimble R10 GNSS接收機
新型的Trimble® R10 GNSS智能接收機，在幫助專業測量員更高效地工作方麵，開創了先河。確保測量員有能力更快、更容易地采集更準確的數據，無論是什麽任務或者是什麽環境。

天寶RTK Trimble R10 GNSS接收機

新型的Trimble® R10 GNSS智能接收機，在幫助專(zhuan) 業(ye) 測量員更高效地工作方麵，開創了先河。確保測量員有能力更快、更容易地采集更準確的數據，無論是什麽(me) 任務或者是什麽(me) 環境。

產(chan) 品特點：
ØTrimble HD-GNSS 高精度定位處理引擎，新一代的定位技術核心
ØTrimble SurePoint 精密定點控製技術，簡化了測量工作流程
ØTrimble xFill 斷點續測技術，測量更加連續，減少了停機時間
ØTrimble 360° 全星座接收技術
Ø人體(ti) 工程學設計，更簡單易用

 Trimble HD-GNSS高精度定位處理引擎

在Trimble R10中集成了Trimble全新的定位技術核心—Trimble HD-GNSS高精度定位處理引擎。這一突破性技術超越了傳(chuan) 統RTK測量的固定/浮動技術，比傳(chuan) 統RTK測量技術提供更加精確的誤差估算。尤其是在具有挑戰性的環境中，它顯著地減少了收斂時間並且提高了定位和精度的可靠性，使測量員不僅(jin) 能充滿信心地采集測量數據，而且降低了觀測時間。

Trimble SurePoint^TM 精密定點控製技術

Trimble SurePointTM 技術融合到了Trimble R10係統中，能夠為(wei) 用戶提供更快的測量、更高的精度和更好的質量控製。Trimble R10接收機內(nei) 置一個(ge) 精密MEMS 傾(qing) 斜傳(chuan) 感器，俗稱“電子氣泡”，該氣泡可以顯示在Trimble測量控製器的顯示屏上，檢查對中杆是否整平時，用戶不必再使用對中杆上的物理氣泡來整平。R10為(wei) 用戶持續不斷地監測對中杆的傾(qing) 斜度，並將傾(qing) 斜值記錄在文件中，這些記錄包括對中杆傾(qing) 斜角度和該對中杆傾(qing) 斜角度所代表的地麵偏移距離，確保了所有數據都具有可追溯性。如果對中杆傾(qing) 斜超過用戶定義(yi) 時，TrimbleAccess™軟件將會(hui) 對用戶發出警告，提醒他們(men) 接受或丟(diu) 棄該點。同時SurePoint™甚至用對中杆傾(qing) 斜度作為(wei) 一個(ge) 輔助控製輸入。在測量完一個(ge) 點後，傾(qing) 斜對中杆會(hui) 使係統自動準備測量下一個(ge) 點。

Trimble 360 全星座跟蹤技術

 Trimble R10使用功能強大的Trimble 360全星座跟蹤技術，支持現有以及未來的GNSS星座和星站差分係統的信號。Trimble R10中使用雙Trimble Maxwell™ 6測量型芯片，提供440個(ge) GNSS通道是其它機型無法相比的。對於(yu) 在GNSS方麵進行了明智投資的經營者，Trimble可使他們(men) 充滿信心地麵對今天，迎接未來。

Trimble xFillTM斷點續測技術

當暫時失去基站或VRS網差分數據連接時，使用xFill斷電續測技術還能繼續進行測量，而不需要等待或搬動基站，測量*。Trimble xFill™技術憑借Trimble在布設的GNSS參考站網絡和的衛星數據鏈路，能夠無縫地為(wei) 您“填充”RTK或VRS™ 差分改正數據流中的縫隙。

人機工程學設計

 Trimble R10是目前同類產(chan) 品中體(ti) 積小、重量輕的一體(ti) 化GNSS接收機，它的符合人機工程學特點的設計，使得測量員長時間操作毫不費力。另外，Trimble R10接收機采用快速釋放器，能夠快速、安全的從(cong) 對中杆上卸下接收機，且能確保對中杆與(yu) 接收機的穩固連接。

智能化解決(jue) 方案

 的功能與(yu) Trimble R大的技術相結合，使它成了當今市場上智能化的GNSS係統。采用Trimble Stealth™隱形抑徑板技術，為(wei) 測量提供“幹淨”的信號的智能化GNSS天線；內(nei) 置的智能化鋰電池能夠延長電池的使用時間並且提供更可靠的電源，且具有電量指示器；的通信能力，支持串口、USB口、藍牙、WiFi等通訊方式，可以用筆記本或智能手機輕鬆配置Trimble R10係統。

技術特點                                              

▪ 在惡劣環境下快速準確測量的Trimble HD-GNSS技術

▪ 具有提高測量精度且外業(ye) 觀測可追溯性的Trimble SurePoint™精確定點技術

▪ 在差分信號中斷後的依舊可以測量的，Trimble xFill™的信號續傳(chuan) 技術

▪ 的Trimble Maxwell 6定製測量GNSS芯片，具有440個(ge) 通道

▪ Trimble 360 全星座跟蹤技術

▪ 衛星信號同步跟蹤：

  -GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

  -GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

  -SBAS：L1C/A、L5 (對於(yu) 支持L5的SBAS衛星)

  -Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5a、E5B

  -BDS：B1、B2、B3

▪ 支持OmniSTAR HP、XP、G2、VBS定位

▪ 支持QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN

▪ 定位速率：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz

RTD測量                                                 

水平精度.....................................................0.25 m + 1 ppm RMS

垂直精度.....................................................0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度1..........................................典型<5m 3D RMS

高精度靜態測量                                              

水平精度 ....................................................3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直精度 ................................................ 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

靜態和快速靜態                                            

水平精度 ....................................................3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直精度 ....................................................5 mm + 0.5 ppm RMS

RTK測量（基線 <30 km）                                  

水平精度....................................................... 8 mm + 1 ppm RMS

垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS

網絡RTK2                                                                              

水平精度....................................................8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直精度...................................................15 mm + 0.5 ppm RMS

達到精度RTK啟動時間3 ...............................................2–8 秒

Trimble xFill4                                                                          

水平精度...............................................RTK5 + 10 mm/分鍾 RMS

垂直精度...............................................RTK5 + 20 mm/分鍾 RMS

物理規格                                                     

尺寸(寬×高).....................................................11.9 cm × 13.6 cm

重量........................1.12 kg ，包括內(nei) 置電池、內(nei) 置UHF電台及天線

                             3.57 kg ，除以上部件外，加對中杆、控製器和支架

環境指標6                                                                               

工作溫度............................................................–40 °C到+65 °C

貯存溫度 ...........................................................–40 °C到+75 °C

濕度........................................................................100%，冷凝

防塵/防水..............................IP67防塵，可短時浸入水下1米不損壞

衝(chong) 擊.....................非工作時：從(cong) 2米高測杆上跌落到水泥地麵不損壞

                         工作時：經受40G，10ms鋸齒波衝(chong) 擊試驗

震動..............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

電氣特性                                                 

▪ 端口1和端口2（均為(wei) 7針Lemo口）為(wei) 外部電源輸入口，支持11伏到24伏外接直流電源輸入，且帶過壓保護

▪ 內(nei) 置可拆卸的7.4 V/3.7 Ah可充電的智能鋰電池，帶LED電量指示器

▪ 在內(nei) 置電台模式的RTK流動站模式，典型功耗5.1W

▪ 內(nei) 置電池工作時間7：

  -450 MHz僅(jin) 接收.............................................................5.5小

  -450 MHz接收/發射 (0.5 W) ............................................4.5小時

  -450 MHz接收/發射 (2.0 W) ........................................... 3.7小時

  -蜂窩移動接收.............................................................. 5.0小時

▪ FCC Class B Part15、22、24認證，R&TTE CE認證、C-Tick認  證、A-Tick認證，PTCRB認證，WFA認證

通信和數據存儲(chu)                                              

▪ 串口：端口1和端口2，2個(ge) 3線串口(7針Lemo口)。

▪ USB：支持數據下載和高速通信

▪ UHF：全密封內(nei) 置頻段範圍為(wei) 410 MHz至470 MHz的UHF電台，支  持接收和發射：

  –發射功耗：2 W

  –作業(ye) 距離：典型作業(ye) 距離3–5 km，遠可達10 km8

▪ 蜂窩移動：全密封內(nei) 置3.5 G調製解調器、支持GPRS、EDGE、UMTS、HSDPA、WCDMA、FDD  850/1900/2100MHz、Quad- band EGSM 850/900/1800/1900 MHz、GSM  CSD、3GPP LTE

▪ 藍牙：內(nei) 置全密封的2.4GHz的藍牙通訊端口，支持3個(ge) 並發的連接

▪ WiFi：滿足802.11bg，支持無線AP和客戶端，支持   WEP64/WEP128加密

▪ 通過串口、USB、以太網和藍牙等端口支持外部通信設備

▪ 數據存儲(chu) ：4GB內(nei) 存，可以記錄3年以上原始觀測數據(采樣率15秒，平均衛星14顆)。

▪ 支持CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM3.1輸入和輸出

▪ 支持24個(ge) NMEA語句輸出，GSOF、RT17和RT27輸出

WebUI

▪ 提供對接收機的配置、操作、狀態查看和數據傳(chuan) 輸

▪ 可通過WiFi、串口、USB和藍牙訪問