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礦井探測無人機TILT Ranger

更新時間:2019-04-04      瀏覽次數:2006

瑞典Inkonova公司的Ahmed AlNomany和同事們(men) 正在探索一種新的變化。

AlNomany稱:“這個(ge) 項目是非常複雜的,因為(wei) 我們(men) 試圖利用零碎技術發明另外一種定位方式。”讓無人機獲得周圍環境的視圖是步。借助激光掃描儀(yi) 和一項SLAM技術(用於(yu) 評估無人機與(yu) 附近物體(ti) 間的距離),無人機能夠構建一幅周圍環境圖,而且它能夠迅速完成這項工作。

Inkonova公司近使用它的人工操作無人機TILT Ranger,借助SLAM技術對馬裏共和國的一處地下礦藏進行了地圖測繪。在短短的十分鍾內(nei) ,工作人員事實上就能夠重建一處大約有3萬(wan) 立方米礦藏的截麵圖。AlNomany稱,快速完成這樣的區域測繪並不是一項大的挑戰。

現在Inkonova公司研發的自主無人機能夠借助附加的傳(chuan) 感器完成測繪,比如說加速計能夠幫助它定位和飛行,*不需要GPS的幫助。在初期測試的過程中,這款無人機已經能夠獨立在空中穩定飛行。

 

當它遭遇異常空間地形時,它還有備用方法。這款無人機裝配了輪子,它能夠在地麵行駛,而且能夠在需要的時候以一定的傾(qing) 斜角度飛行甚至是翻滾。AlNomany稱:“當它飛近一堵牆壁時,無人機將自我調整,由飛行狀態變換成其它狀態。”

挪威奧斯陸大學的Adriano Mazzini聲稱:“自主無人機是探索危險環境的理想選擇。相對較輕和高性能的工具能夠附加到上麵。”近他就操控一架無人機飛到了印度尼西亞(ya) 爪哇島上一座噴發火山的上空,並采集了樣本,這在許多年前是無法做到的。

 

 

Inkonova公司的無人機同樣適用於(yu) 其它缺少GPS信號的環境。近公司曾計劃對一座廢棄的核電站進行了測繪,然而終由於(yu) 擔憂螺旋槳會(hui) 擴散潛在的放射性塵埃而被迫放棄。AlNomany稱:“我們(men) 無法進一步進行這種測試,但是我們(men) 會(hui) 讓Tilt Ranger具備這種探測能力。

智能無人機自主巡檢係統

此項目清華大學具備以下突出優(you) 勢:

  1. 無人機平台通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器,可實時重建未知飛行環境的三維模型
  2. 實現不依賴任何外部定位設備(如GPS等)的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸。
  3. 室內不需要GPS和網絡,視覺導航,自主飛行

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     清華大學智能無人機自主巡檢係統,將針對無人機飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求,重點開發內(nei) 容包括無人機智能視覺導航係統、變槳距仿生無人機係統等,並結合自身在計算攝像學領域的技術積累和科研能力,提供麵向重點行業(ye) 應用的包括無人機係統和視覺技術業(ye) 務應用係統在內(nei) 的智能(飛行)裝備整體(ti) 解決(jue) 方案。

     目前研發的智能無人機係統具有複雜未知飛行環境實時建模、自主定位及智能導航的技術特點。無人機平台通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳(chuan) 感器,可實時重建未知飛行環境的三維模型,實現不依賴任何外部定位設備(如GPS等)的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸,可廣泛應用於(yu) 通信環境複雜的未知飛行環境偵(zhen) 察、監控、探測及災難搜救等軍(jun) 事和民用領域。

 

 

兩(liang) 個(ge) 典型係統基於(yu) 激光雷達和基於(yu) RGBD傳(chuan) 感器的智能無人機係統如下圖所

示:

1.基於(yu) 激光雷達(左)和基於(yu) RGBD傳(chuan) 感器(右)的智能無人機係統實物圖。

應用實例

1.智能無人機地下礦井自主巡檢係統

智能無人機地下礦井自主巡檢係統:具有複雜未知狹窄礦井中自主飛行、實時建模的技術特點,不需依賴人工控製和外部GPS輔助。該係統可按需搭載傳(chuan) 感器,實現對礦井內(nei) 部溫度、濕度等數據指標的數據采集和回傳(chuan) ;同時利用三維建模技術可對礦藏儲(chu) 量進行實時計算和估計。

 

 2.智能無人機地下線纜管井自主巡檢係統

智能無人機地下線纜管井自主巡檢係統:具有複雜未知狹窄管井中自主飛行、實時建模的技術特點,不依賴人工控製和外部GPS輔助。該係統可按需搭載傳(chuan) 感器,實現對管井內(nei) 部溫度、濕度等數據指標的數據采集和回傳(chuan) ;同時利用實時建模技術可繪製大範圍地下管井圖。

 

對地下電纜管井的實時建圖結果如下圖所示:

實際效果圖:

 

備注:由於(yu) 管道無人機項目,需要根據甲方項目,定製化開發搭載各類傳(chuan) 感器以及個(ge) 性化服務,另外資料涉及機密,因此,更近一步要求請詳詢我司。

 

關(guan) 鍵詞:/管道無人機/智能無人機地下礦井自主巡檢係統/智能無人機地下線纜管井自主巡檢係統/巡檢係統/無人機/智能無人機礦井探測無人機

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