MCG62柔性製造係統是一套工業生產製造的教學實訓裝置，根據生產加工的不同階段，基本單元由上位機總控台、車削加工站、機械手搬運站、工業變頻調速環形輸送站、自動倉儲站、五維裝配站、熱處理站、質量檢測站等八站組成

MCG62柔性製造係統

係統概述

MCG62柔性製造係統是一套工業(ye) 生產(chan) 製造的教學實訓裝置，根據生產(chan) 加工的不同階段，基本單元由上位機總控台、車削加工站、機械手搬運站、工業(ye) 變頻調速環形輸送站、自動倉(cang) 儲(chu) 站、五維裝配站、熱處理站、質量檢測站等八站組成，係統的實物圖如下所示：

其中工業(ye) 變頻調速環形輸送站由工業(ye) 變頻調速環形自動傳(chuan) 輸單元、有軌小車單元、智能接口單元等組成，五維裝配站由物料供給單元、五維機械手搬運單元、裝配站等組成，整套係統可完成工件的車削加工、裝配、檢測、傳(chuan) 輸、搬運、倉(cang) 儲(chu) 、上料、下料、管理等過程，再現了實際工業(ye) 生產(chan) 過程。

實訓裝置涵蓋機、電、光、氣一體(ti) 化專(zhuan) 業(ye) 中所涉及的多學科、多專(zhuan) 業(ye) 綜合知識，可大程度縮短培訓過程與(yu) 實際生產(chan) 過程的差距，涉及的技術包括：PLC控製技術、傳(chuan) 感器檢測技術、氣動技術、運動控製技術、組態監控技術、機械結構與(yu) 係統安裝調試、故障檢測技術、PROFIBUS總線技術、車削加工技術、裝配技術、變頻調速技術、機械手控製技術、計算機控製技術及係統工程等。

實訓裝置采用單元模塊化設計，利用電氣總線和機械總線完成單元模塊（站）之間連接，每個(ge) 單元模塊（站）既可獨立工作，又可以多種方式把各種係統單元按工藝要求，掛在以環形工件傳(chuan) 輸係統為(wei) 機械總線的傳(chuan) 送線上，在通過電氣總線連成多種不同的培訓模型。

技術特點

【綜合應用多種控製技術】

係統集PLC控製技術、計算機控製技術、機械手控製技術、傳(chuan) 感器檢測技術、機械加工技術、裝配技術等多種現代工業(ye) 控製技術於(yu) 一體(ti) ，采用工業(ye) 網絡技術將各個(ge) 係統單元連成一套完整的工業(ye) 生產(chan) 係統，能夠實現FMS係統中的車削加工、裝配、檢測、傳(chuan) 輸、搬運、倉(cang) 儲(chu) 、上料、下料、管理等。

【係統結構設計靈活】

係統含有環型輸送形式，將各種加工設備、倉(cang) 儲(chu) 係統等布置在輸送線的外側(ce) ，能夠實現隨時存取。要具有較高的靈活性，同時係統將執行器的接口在電氣方麵和機械方麵標準化設計，使得係統既可采用步進電機控製方式，也可采用兼容伺服電機控製方式，實現硬件互換便於(yu) 設備的擴展訓練和升級。

【多種保護功能】

係統具有漏電保護、短路保護、急停保護、限位保護、隔離保護、智能保護等各種保護功能。

【模塊化設計】

係統為(wei) 模塊化設計，每個(ge) 係統單元能夠獨立工作，又能重新組合，要能夠構成多種不同的教學培訓係統；同時將控製器也采用模塊化設計，將控製器的輸入輸出控製端子均引到保護麵板上去，防止學生實驗過程誤操作對設備的損壞。

【多級網絡控製】

係統采用工控機、可編程控製器組成多級控製網絡，集中實現了現代工業(ye) 多級網絡。係統的網絡結構圖如下所示。