智能無人機自主巡檢係統，此項目清華大學具備以下突出優勢：
1.無人機平台通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器，可實時重建未知飛行環境的三維模型
2.實現不依賴任何外部定位設備（如GPS等）的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸。

智能無人機自主巡檢係統

此項目清華大學具備以下突出優(you) 勢：

1. 無人機平台通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器，可實時重建未知飛行環境的三維模型
2. 實現不依賴任何外部定位設備（如GPS等）的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸。
3. 室內不需要GPS和網絡，視覺導航，自主飛行

歡迎新老客戶來電垂詢或上門谘詢！

     清華大學智能無人機自主巡檢係統，將針對無人機飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求，重點開發內(nei) 容包括無人機智能視覺導航係統、變槳距仿生無人機係統等，並結合自身在計算攝影學領域的技術積累和科研能力，提供麵向重點行業(ye) 應用的包括無人機係統和視覺技術業(ye) 務應用係統在內(nei) 的智能（飛行）裝備整體(ti) 解決(jue) 方案。

     目前研發的智能無人機係統具有複雜未知飛行環境實時建模、自主定位及智能導航的技術特點。無人機平台通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳(chuan) 感器，可實時重建未知飛行環境的三維模型，實現不依賴任何外部定位設備（如GPS等）的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸，可廣泛應用於(yu) 通信環境複雜的未知飛行環境偵(zhen) 察、監控、探測及災難搜救等軍(jun) 事和民用領域。

兩(liang) 個(ge) 典型係統基於(yu) 激光雷達和基於(yu) RGBD傳(chuan) 感器的智能無人機係統如下圖所

示：

圖1.基於(yu) 激光雷達（左）和基於(yu) RGBD傳(chuan) 感器（右）的智能無人機係統實物圖。

應用實例

1.智能無人機地下礦井自主巡檢係統

智能無人機地下礦井自主巡檢係統：具有複雜未知狹窄礦井中自主飛行、實時建模的技術特點，不需依賴人工控製和外部GPS輔助。該係統可按需搭載傳(chuan) 感器，實現對礦井內(nei) 部溫度、濕度等數據指標的數據采集和回傳(chuan) ；同時利用三維建模技術可對礦藏儲(chu) 量進行實時計算和估計。

 2.智能無人機地下線纜管井自主巡檢係統

智能無人機地下線纜管井自主巡檢係統：具有複雜未知狹窄管井中自主飛行、實時建模的技術特點，不依賴人工控製和外部GPS輔助。該係統可按需搭載傳(chuan) 感器，實現對管井內(nei) 部溫度、濕度等數據指標的數據采集和回傳(chuan) ；同時利用實時建模技術可繪製大範圍地下管井圖。

對地下電纜管井的實時建圖結果如下圖所示：

實際效果圖：

備注：由於(yu) 管道無人機項目，需要根據甲方項目，定製化開發搭載各類傳(chuan) 感器以及個(ge) 性化服務，另外資料涉及機密，因此，更近一步要求請詳詢我司。

關(guan) 鍵詞：／管道無人機／智能無人機地下礦井自主巡檢係統／智能無人機地下線纜管井自主巡檢係統／巡檢係統／無人機／智能無人機